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保道者汽车自动防撞器是智能汽车的一部分，是防止汽车发生碰撞的一种智能防撞预警系统。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。保道者汽车自动防撞器主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分，分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。伴随着声波、激光、电子技术的不断更新换代，汽车防撞器的研究方向也在不断的变化。可以说，汽车防撞器已经不仅仅是一门专项的汽车技术，各门类技术的交叉使用成为这一系统的突出特点。

1.最”简易”的系统——超声波

超声波系统工作时，发射器发出脉冲并给测量逻辑电路提供一个短脉冲，再由信号处理装置对信号进行处理，测算出车距。尽管超声波系统原理简单、成本低、制作比较方便，但在汽车高速行驶的状态下，超声波受到天气的影响比较大，不同天气下的声波传播速度不同，对远距离障碍物测算时灵敏度会有所下降，因此超声波的最佳测距为4-5m。目前，不少汽车的倒车防撞器都采用超声波防撞系统。

2.最“专一”的系统——雷达

雷达汽车防撞器的工作原理是发射电磁波，遇到障碍物时反射，不断检测计算障碍物的速度和距离，通过分析对目标进行不同危险程度的报警。

雷达探测性能比较稳定，而且不会受到障碍物形状和颜色的影响，对环境的适应性能比较好，测量时间和测量距离都很有优势。不过，过于灵敏的嗅觉让它很多时候会出现误判，高速公路两旁的金属防撞设施和隔离带都会影响它正常工作，甚至车载雷达彼此间也会有干扰，加上系统本身的造价昂贵，在实际应用中很少会有发展。

3.最“挑剔”的系统——激光

激光测距系统应用比较广泛的是非成像式激光雷达和成像式激光雷达。激光汽车防撞器是一种光子雷达系统，优点是测时短、侧程远、精度高，已经实际应用到了很多领域。

不过要想应用到汽车防撞器中，激光还不适合，振幅较大的是一大弊病，另外雾天当中激光会被吸收同时还可能伤害人的眼睛，而且激光系统的体积之大也阻碍了其在汽车中的应用。

4.最“具象”的系统——机器视觉

所谓机器视觉防撞器是通过模仿人眼的摄像机探测周围图像，并通过数字信号进行分析处理。此系统的最大优点是体积小、功耗小，但可视范围却很大，可谓是相当低碳。不过由于是模拟人眼成像，因此对软硬件的要求很高，而且在特殊天气环境下会在距离上给人以视觉误差，成像速度也受到数字信号的影响会比较慢。尽管有诸多弊病，但和前几种系统相比，机器视觉系统已经有了很大的飞跃，而且有专家认为，随着信号处理器的不断增强，媒体处理器系列的出现将取代超声波、雷达等，推进汽车安全技术的发展。

5.最“通吃”的系统——红外

红外汽车防撞器的原理是热成像，可以帮助我们看到肉眼看不到的事物，并将敷设图转化为标准的视频图像。汽车防撞器的优点也正是其原理的优点，感热而非感光的原理让这个系统在雨雾等恶劣天气情况下仍可使用，解决了前几种系统都会遇到的难题。在个别高端品牌的相关车型上，红外夜视系统已经有了应用，但系统在处理分析方面对软硬件的要求还是很高。

6.最”昂贵”的系统——交互式智能化防撞系统

交互式智能化防撞系统对于周边相关的基础配套设施要求比较高，由信息交换网络、MMDS宽带数字通信子站、车距信息无线交互车后单元、无线车载前机单元组成。交互式智能化防撞预警系统在工作时

不受天气条件等因素的影响，精度高、监控全面而且信息化很强。一旦投入使用，不但对汽车个体的安全性有很大的增强，而且在交通管理和交通安全方面都具有全面信息化的作用，可以说，这一系统

的覆盖面和社会意义都是不可限量的。

7.最”综合”的系统——综合型汽车防撞预警系统

以上介绍的仅仅是预警系统的工作原理，而汽车防撞系统并不单单由预警系统构成，如何将预警系统和传感器进行结合，并核算出合理有效的解决方案才是汽车防撞系统真正能够得以投产并广泛运用的关键所在。